EMBEDDED & FLIGHT SOFTWARE ENGINEER – SPACE ROBOTICS

Sede.
Torino, Italia (in loco) Tipo di contratto.
A tempo pieno, indeterminato Data di inizio.
Non appena disponibile INFORMAZIONI SU KURS ORBITAL Kurs Orbital è una startup italiana che mira a democratizzare i mercati dell'assistenza in orbita e della logistica spaziale con il suo innovativo modulo ARCap.
ARCap è un modulo di rendezvous standardizzato che può consentire a qualsiasi veicolo spaziale di eseguire autonomamente manovre di rendezvous e docking, anche con obiettivi non cooperativi.
Il sistema integra manipolatori robotici, RADAR, LiDAR e sensori di machine vision per eseguire docking sicuri e autonomi in missioni LEO e GEO.
Stiamo cercando un Software Engineer che si unisca al nostro team di sviluppo e sia responsabile dello sviluppo di software low-level e application-level per il sistema embedded dell'ARCAP.
RESPONSABILITÀ Sarete responsabili dello sviluppo di codice applicativo embedded e strumentale in esecuzione su un sistema di elaborazione tollerante alle radiazioni (basato su SoC Xilinx), integrato in un modulo robotico ad alte prestazioni e in tempo reale.
Il vostro ruolo comprenderà.
SVILUPPO DI SOFTWARE EMBEDDED - Scrivere codice C/C++ in tempo reale per SoC basati su ARM - Configurare e sviluppare sistemi bare-metal e/o basati su RTOS (ad esempio, RTEMS).
- Sviluppare driver di dispositivo per le interfacce di comunicazione (SPI, I2C, UART, CAN, SpaceWire, Ethernet).
- Ottimizzare le routine di basso livello per l'esecuzione deterministica e l'efficienza delle risorse.
INSTRUMENT APPLICATION CODE - Implementare la logica applicativa di medio livello per il controllo dei sensori (RADAR, MV, LiDAR) o attuatori robotici.
- Integrazione con i livelli di hardware abstraction e gestione di timing, synchronization, and data flow.
INTEGRAZIONE E VERIFICA - Esecuzione di target debugging, test hardware-in-the-loop e supporto all'integrazione bench-level.
- Scrivere unit test e partecipare alla convalida funzionale e delle prestazioni.
- Contribuire alla qualificazione del software e alla documentazione basata su ECSS.
Requisiti richiesti COMPETENZE TECNICHE - Conoscenza di C/C++, con comprensione dei vincoli embedded - Esperienza con l'architettura ARM - Esperienza nello sviluppo di applicazioni RTOS - Comprensione dei protocolli di comunicazione embedded e sviluppo di driver di basso livello - Esperienza nell'integrazione di software con sensori o attuatori robotici in tempo reale.
COMPETENZE GRADITE - Competenza in Python - Esperienza con gli MPSoC Xilinx, inclusi Vivado, Vitis e PetaLinux.
- Esperienza nell'integrazione di FPGA - Esperienza nell'integrazione di GPU - Esperienza nell'integrazione di algoritmi di apprendimento automatico - Esperienza con i sistemi di architettura modulare distribuita (DiMA) - Esperienza con Linux in tempo reale (patch PREEMPT_RT) - Esperienza nell'integrazione di algoritmi GNC - Coinvolgimento precedente in sistemi spaziali o critici per la sicurezza (DO-178C, ECSS-E-ST-40C, ecc.) - Comprensione dei timing budget, watchdog design - La conoscenza di ROS 2, DDS o stack middleware per la progettazione di applicazioni modulari è un plus.
COMPETENZE TRASVERSALI - Autonomia, rigore e pratiche di sviluppo strutturate - Capacità di comprendere e implementare requisiti tecnici formali - Capacità di lavorare in team con ingegneri HW, avionici e di sistema.
ISTRUZIONE ED ESPERIENZA - Laurea specialistica in sistemi embedded, ingegneria informatica, robotica o simili.
- Oltre 2 anni di esperienza nello sviluppo di software embedded (preferibilmente nei settori spaziale, automobilistico o robotico).
- È richiesta la conoscenza della lingua inglese (parlata, scritta e in vari contesti).
STRUMENTI E AMBIENTE - Strumenti di sviluppo.
Git, GDB, Python (per scripting e test) - Piattaforme.
Xilinx Vitis, Vivado, QEMU - Standard.
ECSS, MISRA-C (auspicabile), DO-178C (opzionale) - Collaborazione.
GitLab CI/CD Inquadramento offerto - Contratto a tempo indeterminato, full-time, CCNL Telecomunicazioni - Coinvolgimento end-to-end nella progettazione di sistemi critici, dallo sviluppo iniziale alla qualificazione per il volo.
- Esperienza pratica nell'integrazione dell'hardware, con interfaccia diretta con l'avionica e la robotica nel nostro laboratorio - Un ambiente giovane, dinamico e internazionale - La possibilità di plasmare il futuro delle operazioni autonome di robotica spaziale Riferimenti per la candidatura Inviate il vostro CV, un portfolio di codici embedded/strumentali rilevanti o descrizioni di progetti, e una breve lettera di motivazione a.
Oggetto.
Application – Embedded SW Engineer Send your CV, portfolio of relevant embedded/instrument code or project descriptions, and a short motivation letter to.
Subject.
Application – Embedded SW Engineer Link https://www.
inkedin.
om/jobs/view/